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科技自立自强
是国家强盛之基
创新是民族进步之魂
我校学子在最新一届
“国际大学生
智能农业装备创新大赛”
斩获佳绩，荣获特等奖
让我们一起
了解科技背后的故事......
日前，第八届国际大学生智能农业装备创新大赛决赛在江苏大学举行。经过校赛、复赛和决赛的激烈角逐，我校代表队从国内69所高校498支参赛队伍中脱颖而出，荣获特等奖1项，一等奖3项，二等奖3项，优秀奖3项，同时我校再次荣获大赛高校“优胜杯”。
本次大赛中，由傅隆生老师指导，高常青硕士担任队长的团队创造的作品“基于花朵分布和气液双流式对靶喷雾的猕猴桃授粉机器人”荣获特等奖。据悉，该作品特点在于：保持底盘和机械臂整体结构不变，仅更换末端执行器和对应算法即可实现猕猴桃全自动疏蕾和全自动采摘，一机多用对我国猕猴桃全程智能机械化生产有着重要的意义。
作品创新点主要分为两点：一是基于花朵生长阶段及分布的目标花朵差异化授粉策略。耦合猕猴桃授粉最佳时间、花朵分布等授粉农艺知识，实现优选花朵对靶授粉作业方式；二是基于视觉导航和双流式喷雾的精准对靶授粉策略。视觉定位模块传输最佳授粉花的坐标信息至机械臂控制箱，机械臂及双流式喷雾末端执行器运动至目标点进行精准对靶喷雾授粉，授粉结束后自动移动到下一个授粉区域。
我校高度重视学科竞赛工作，构建了校院两级竞赛体系，在本次大赛中成立了专门的竞赛工作小组，以对老师和学生进行统一管理和指导。高常青表示，学校老师的悉心指导带来了很多帮助，团队在校赛中获得了重要的经验、长足的进步。“这样展示才华和能力的平台有助于发现学生在特定领域的兴趣、潜力；其次，竞赛也可以激发竞争意识、培养合作能力，有利于促进个人和团体的进步。”他所在的团队不仅得到了学术视野的拓展，还培养了沟通、协作、分工的能力。在克服困难后，还培养了自信心、提高了创新思维，为复赛和决赛打下了良好的基础。
经过层层赛事的选拔和激烈的角逐，高常青所在团队的参赛作品获评了本次大赛的荣誉奖项，也是我校团队获得奖项中唯一的特等奖。对于此次比赛取得的成功，高常青表示优秀作品的产出离不开傅隆生老师的专业指导。他说：“傅隆生老师主要在研究方向、方法论及团队协作方面进行指导，并为我们创建了宽松而自由的研究环境”团队每周进行的科研交流中，傅隆生老师不但会分享本学科当前较为先进的核心概念、领域内的前沿发展，也会鼓励团队成员在研方法论、数据分析等方面开展积极讨论，并帮助团队制定研究计划和时间表。在规划和组织工作上，傅隆生老师也会进行参与，以确保成员在项目中合理分工、发挥优势。
优秀的作品同样离不开不懈的学术探索。谈到备赛中印象深刻的事，高常青首先想到的是创造成果过程中面临的一系列技术挑战。他表示“主要的难点在于解决复杂的工程问题、克服技术难题和优化设计”。在制定优势花朵授粉策略的过程中，团队发现机械化无差别授粉效果并不理想，其不但会浪费花粉，还会增加后期疏果工作量。基于此，团队转变思路，准备进行优势花朵对靶授粉，但一时没有较好的解决方案。团队首先咨询傅隆生指导老师，寻求专业的意见和建议，同时查询了大量的农艺文献，拓展视野，寻求思路，最后，经过成员们关键的集思广益、共同讨论，确定了耦合花朵物候期与结果枝距离的优势花朵对靶授粉这一关键策略。
好的团队才能造就如此优秀的作品，而一个好的集体一定离不开优秀的品质。谈到团队的“团魂”，高常青表示他的团队有着强烈的集体荣誉感与凝聚力。“实验室其他成员帮助我做试验时，他们都会当作自己的试验一样积极对待，而不是执行简单的采集数据或调整设备的工作”，无论为谁做试验，团队成员都无惧烈日下的热浪侵袭，争分夺秒地、尽可能多地采集数据。在一次田间试验中，底盘突然出现宕机，尽管设备重达几百公斤，高常青所在的团队成员还是齐心协力地将其拉出了试验田检修，可谓“团队同心，其利断金”。高常青表示能感受到“大家的不遗余力和对试验的责任心”，团队中无私的友谊与互助进步精神这让他甚是感动。
作为研究生，高常青与他的队员们还具有积极的创新意识和探索精神，这在钻研学术方面是可贵的。在接触新鲜事物时，成员们就像帮助其他成员做实验一般慷慨，会“毫无保留地分享自己的研究经验及看法”，他们善于利用新颖的观点和方法，将理论知识应用于实际情境中。例如，在设计授粉机械臂最优路径规划方面遇到瓶颈的时候，团队中其他负责猕猴桃采摘项目的成员刚刚将方案研发出来，就毫无保留地分享了出来，使得问题迎刃而解。在优势花朵授粉策略制定过程中，队员李果提出来基于欧式距离匹配分枝口的方案。在硬件通信过程中，队员房文泰提出来采用TCP/IP协议通信。团队成员集思广益，用每个人不同的智慧证明了“众人拾柴火焰高”的道理，也用“真才实学”换取了“真金白银”含金量的奖项。
全国大学生智能农业装备创新大赛以“智能农装、创新未来”为主题，创建高校、院所、企业和行业协同培养学生的综合平台，旨在培育一批行业亟需的“专业知识雄厚、动手能力较强、创新创业能力过硬”的现代农业装备创新创业人才，为我国实现由农业装备大国向农业装备强国迈进提供人才支撑。目前，大赛已成功举办七届，已发展成为农业工程领域最具影响力的权威科创赛事。
作为农林特色高校的学生，在高常青的眼里，“知农爱农高素质创新型人才”除了应具备深厚的农业知识和专业技能、具备创新思维和能力，还应拥有良好的团队合作和沟通能力；在农业情怀和责任感的栽培下，持续学习和自我提升，积极追求新知识和技能，以不断适应和应对农业领域的变化和挑战。
谈起团队成员未来的展望，高常青表示学无止境，他们会继续继续努力发展和提升自己，以实现更高的目标、取得更大的成就。除了深入学习和研究农业领域的前沿知识和技术，还会积极参与实践和项目，将所学知识和技能应用到实际中。同时，加强与相关机构、企业和专家的合作与交流。“希望能践行社会责任，为农业发展多多贡献自己的力量。”高常青诚恳地说。
文字：寇雪菲
图源：万其鑫 史雪燕
素材提供：高常青
作 者: 刘 寅
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